Sancho Panza podobnie jak Montecristo, czy Romeo y Julieta jest marką kubańskich cygar, której powstanie zostało zainspirowane literaturą.

Została stworzona w 1848, nieco ponad 200 lat po tym, jak Miguel de Cervantes w pełni opublikował swoją powieść „Don Quixote de la Mancha”. Jej założycielem był niemiecki imigrant Emilio Olmstedt, który w tym samym roku zapoczątkował również markę El Rey del Mundo.

Obydwie marki były początkowo produkowane w niewielkiej fabryce, którą Don Emilio otworzył przy C/ Ángeles 48 w Habanie.

Emilio Olmstedt zmarł w 1870. Kilka lat po jego śmierci, w 1874, marka Sancho Panza została zakupiona przez firmę należącą do Salvadora Perito. Przeniósł on produkcję do fabryki mieszczącej się na C/ Manrique 142.
Salvador bazował wyłącznie na lokalnej klienteli, przez co w 1898 jego biznes podupadł i zaprzestał produkcji cygar.

Sancho Panza borykał się z problemami i częstymi zmianami właścicieli przez długie lata.

W 1904 prawa do marki odkupiła firma Muñoz, Alonso y Cía. W jej czasach marka osiągnęła międzynarodowy rozgłos dzięki wprowadzeniu dwóch imponujących formatów: Molinos (Cervantes, R42 x 165mm) i Sanchos (Gran Corona, R47 x 235mm). Molinos w języku hiszpańskim oznaczają wiatraki, z którymi zażarcie walczył Don Quixote biorąc je za olbrzymy, stąd też pokaźny rozmiar cygara. 
Niestety firma nie wykorzystała w pełni sukcesu i zbankrutowała w latach ’20.

Później Sancho Panza został przejęty przez Ramona Allonesa, a ten z kolei w 1927 odsprzedał ją spółce Cifuentes, Pego y Cía.

W końcu, w latach ’30 marka zatoczyła koło i znalazła się w rękach Rey del Mundo Cigars Company, która była ówcześnie w posiadaniu drugiej marki założonej przez Olmstedta.

El Rey del Mundo uchodził wtedy za jedną z najbardziej ekskluzywnych marek cygar na świecie, dlatego u jego boku Sancho Panza z łatwością odzyskał dawny status, co wraz z rozwinięciem kanałów dystrybucji przełożyło się na finalny sukces marki. Szczególną popularność osiągnięto w Hiszpanii, gdzie powieść Cervantesa jest powszechnie znana.

Po rewolucji kubańskiej produkcja cygar Sancho Panza nie została przerwana.

Z biegiem lat ze względu na rustykalny wygląd i niewielki prestiż marka zaczęła znacząco tracić na popularności. Przełożyło się to na wycofanie z produkcji praktycznie wszystkich formatów za wyjątkiem Belicoso.

Cygara Sancho Panza kilkukrotnie trafiły na rynek w postaci edycji regionalnych.

Tripa oraz capote, czyli liście stanowiące wnętrze cygar Sancho Panza pozyskiwane są z regionu Vuelta Abajo gdzie rośnie najdoskonalszy tytoń na Kubie.
Każde cygaro tej marki jest wykonywane w całości ręcznie (totalmente a mano) z całych liści tytoniu (tripa larga).