José Lamadrid Piedra pochodził z rodziny która wyemigrowała na Kubę z Asturias w Hiszpanii w połowie XIX wieku.
Osiedlili się oni w pobliżu miejscowości Santa Clara, znajdującej się w regionie Remedios, najstarszym obszarze upraw tytoniu na wyspie.

José otworzył swoją fabrykę w latach ´80 XIX stulecia.
W bardzo krótkim czasie jego cygara stały się najliczniej eksportowanymi z Kuby.

Po jego śmierci biznesem zajął się jego syn José L. Piedra II.
Osiągane przychody pozwoliły na rozwój firmy. W latach ´40 istniały już dwie nowe marki: Ovalo Rojo i Piedra.
Siedziba firmy znajdowała się przy Av. Simón Bolívar 404 w Habanie.

Po śmierci José Lamadrid Piedry II 15 czerwca 1942, markę przejął jego syn, a jakże JLP III.
Zarządzał firmą aż do rewolucji kubańskiej, po której przemysł tytoniowy został znacjonalizowany.

W tym czasie cygara José L. Piedra były ogromnie popularne w Stanach Zjednoczonych. Oferowano 11 różnych formatów.
Wprowadzone w 1962 przez USA embargo na kubańskie produkty poskutkowało załamaniem się marki. Dziesięć lat później portfolio zostało pomniejszone do 3 vitoli, w latach ´80 zawężono je do tylko 1, a na początku lat ´90 José L. Piedra całkowicie przestał być produkowany.

W 1996 markę przywrócony do życia w postaci tanich, produkowanych maszynowo cygar w sześciu formatach. Ze względu na świetny stosunek jakości do ceny okazały się być sprzedażowym hitem. W 2011 osiągnęły 9,3% udziału w eksporcie kubańskich cygar.

W 2022 roku Corporación Habanos S.A., która obecnie zarządza marką, postanowiła odświeżyć pierścienie cygar. Zwiększono ich szczegółowość, dodano tłoczenia oraz zmieniono kolorystykę z biało-brązowej na żółto-brązową.

Obecnie wszystkie cygara José L. Piedra są wykonywane w całości ręcznie (totalmente a mano) z ciętych liści tytoniu (tripa corta), pochodzących z regionu Remedios.